北京商报讯(记者 魏蔚)6月8日,自动驾驶干线物流企业千挂科技宣布,已完成2亿元Pre-A轮融资交割,本轮投资方包括凯辉基金、襄禾资本、BAI资本等投资机构。千挂科技成立于2021年7月,专注于L4卡车自动驾驶技术和商业化落地。